Yari

Petite question sur les yari: quelle est la différence entre une kama yari, une katakama yari et une hoko yari?

Je pensais au départ que le terme kama yari était générique et englobait ceux de katakama et hoko.
Mais dans mes recherches, les définitions et schémas sur le net semblent leur donner à chacune des caractéristiques propres. De plus, je trouve souvent des photos de hoko yari prises pour des katakama ou kama yari.

Selon les définitions:- la kama yari est une lance en forme de faucille, donc terme générique pour désigner toutes les yari ayant une tête en forme de faucille et regroupant:

- la katakama yari qui est une lance en forme de faucille sur un seul côté ou est en forme de croix avec deux barres de longueurs inégales
- la hoko yari- "weapon with a L-shaped double blade" --> pourtant les katakama sont aussi des lames en forme de L à la base.

Il semble que la kama yari serait cette arme:

et la katakama celle-ci (si elle ne porte de "faucille" que sur un côté).

Mais voici un schéma que j'ai aussi trouvé pour la katakama yari ("crossbars of unequal length"):

Quel est dans ce cas la différence avec la kama yari?

de même pour les Hoko Yari:

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Do not follow the ideas of others, but learn to listen to the voice within yourself. Your body and mind will clear and you will realize the unity of all things. (Japanese monk 1200-1253)